第四届全省职业技能大赛技术文件—机器人系统集成项目.pdf

第四届全省职业技能大赛

暨第二届全国技能大赛山西选拔赛

机器人系统集成项目技术文件

（双人赛项）

全省职业技能大赛组委会

2023年5月

第四届全省职业技能大赛技术文件

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）基本知识与能力要求3

二、试题与评判标准4

（一）竞赛试题内容4

（二）样题及赛题变化6

（三）竞赛评判标准6

1.竞赛试题配分6

2.成绩计算方法6

3.评判方法7

4.成绩并列7

三、竞赛细则7

（一）竞赛时间安排7

（二）裁判员分组和职责7

1.裁判长7

2.裁判员8

（三）竞赛实施细则8

1.赛前准备8

2.竞赛实施9

3.技术违规处理10

4.问题或争议处理10

四、竞赛场地、设施设备等安排11

（一）赛场规格要求11

（二）场地参考布局11

（三）基础设施设备清单12

1.场地设施设备12

2.材料14

3.裁判使用的设备和工具15

4.选手自备的设备和工具16

5.禁止自带使用的设备、工具和材料18

五、健康、安全和环保要求19

（一）选手安全要求19

（二）赛事安全要求20

（三）赛场要求20

（四）绿色环保要求21

（五）疫情防控21

2

第四届全省职业技能大赛技术文件

世界技能组织的标准规范（WSSS）规定了机器人系统集成技术和职业最高

国际水平所需的知识、理解力和具体技能，反映了全球范围对于该项行业这份

工作或职位的理解。本项目技术文件是参照世界技能组织标准规范和第46届

世界技能大赛机器人系统集成项目相关文件进行编写的，对机器人系统集成项

目第四届全省职业技能大赛的竞赛内容作框架性描述，指引各参赛队伍的备赛

方向。

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成项目是指将工业机器人和外围设备，通过机械、电气、气

动、网络和控制器集成（组装）为一个能够完成具体应用场景工作任务的智能

化系统，展示工业机器人在智能制造过程中优势的竞赛项目。本赛项主要涉及

工业机器人在取放、装卸、码垛、焊接、视觉等典型应用场景系统方案设计、

机械电气安装、程序编辑与调试等具体任务操作。

本赛项是结合工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员职业国家

职业技能标准（三级）及以上要求，并适当吸收世界技能大赛相关技术要求编

制。未尽事宜，将在补充通知或赛前技术说明会予以说明。

（二）基本知识与能力要求

机器人系统集成赛项是选手在安全操作前提下，合理设计并使用对应的智

能化集成解决方案，应用现场提供的工业生产单元和元器件等完成搬运、加工、

装配，以及分拣等一系列生产作业任务。既要求具备工业机器人基础操作、编

程与维护的能力，也需要具备设计和调试工业机器人系统的应用