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KUKA机器人自定义画面--第一弹（全面介绍）

先来欣赏一下效果

界面浏览

一、myHMI介绍（OrangeApps.myHMI）

从名称可以看出来，这个是OrangeApps针对KUKA做的选项插件功能，主要用途如下：

使用myHMI，用户特定的HMI可以显示在SmartPad上。这些用于显示和操作机器人系统上已知的所有KRL变量。目的是使用文本框、开关、LED、下拉列表和图像控件等图形元素显示BOOL、INT、REAL、ENUM和CHAR变量。

每个HMI都由一个包含特定条目的xml文件指定。xml文件可以使用标准文本编辑器进行编辑。插件解释XML文件中的条目，并在HMI上以表格形式表示元素。因此，用户不需要任何插件和HMI编程知识。

可以生成任意数量的XML文件，因此可以生成任意数量的HMI。通过机器人主菜单中的菜单条目调用每个HMI。您可以选择半尺寸或全尺寸显示。HMI无缝融入机器人系统。所有标准菜单和控制元素都保持完全可操作。为了轻松创建菜单条目，可以使用舒适的菜单助手。

要在HMI中启用主题分离，内容可以分配到最多5个标签页。每个选项卡可以显示32个项目。

每个元素都可以动态链接到用户级别。

整个人机界面支持多种语言，可实现动态语言切换。操作员更改的值会记录在KUKA日志中。（诊断/日志）。为了创建每个HMI的菜单条目，有一个可用的菜单助手。因此，不需要菜单创建知识。

二、特征

用于显示和操作KRL变量的HMI

显示的内容是使用XML定义的

内容以标签为主题

控件以最多3列的表格形式显示

控件：开关、按钮、文本框、数字框、LED、下拉列表、滑块、进度条、标题、标签和图像

可以通过指定可选依赖项（用户组、提交和程序状态、驱动器启用、操作模式等）来启用输入字段

动态显示图像

图像文件可以存储在本地和网络驱动器上

内容可以使用KXR文件以多种语言呈现

用户输入存储在日志中

显示HMI的数量理论上是无限的

每个HMI最多可定义5个选项卡

每个选项卡最多可定义32个单位

从主菜单打开每个HMI

可以使用菜单助手创建菜单条目

该软件可以使用KUKA标准安装程序轻松安装

自1.2以来的新功能：直接从KRL打开和关闭HMI，在控制器启动时自动启动，并取决于更改的操作模式和用户级别

通过WorkVisual安装

三、选项获取

直接橘子官网下载，可以试用：/?lng=enpage=apps%2Fmyhmi，安装方法和KUKA选项包安装一样，可以用示教器安装也可以用?WorkVisual安装。

三、编程，主要是两个文件：*.xml：创建选项卡和控件文件*.kxr：多语种数据库文件选项包提供了这两个示例文件：DemoMyHMI.xml和DemoMyHMI.kxr，这两个文件可以用多种编辑器打开编辑，常用的编辑器：Notepad++、uedit64.exe、文本编辑器等

四、编程软件：OrangeEdit

编程也使用橘子软件，同样刚才的官网可下载，可视化编程，类似PLC的触摸屏HMI一样。

此篇作为总体介绍，了解