基于MATLAB的直流电机调速系统的建模与仿真.docx

本科生毕业设计

基于MATLAB的直流电机调速系统

的建模与仿真

学院、系：电气与信息工程学院

专业：自动化

学生姓名：

班级：学号

指导教师姓名：职称

最终评定成绩

本科生毕业设计

基于MATLAB的直流电机调速系统

的建模与仿真

院(系):电气与信息工程学院

专业：自动化

学号：

学生姓名：

指导教师：

摘要

双闭环直流调速系统是一个复杂的自动控制系统，是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点，在理论和实践方面都是比较

成熟的系统，在拖动领域中发挥着极其重要的作用。

由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础，本文就直流电机调速进行了较系统的研究，从直流电机的基本特性到单闭环调速系统，然后进行双闭环直流电机设计方法研究，最后用实际系统进行工程设计，并采用MATLAB/SIMULINK进行仿

真，分析了双闭环调速系统的工程设计方法中由于忽略和简化造成的误差。

对于双闭环直流调速系统，在设计和调试过程中有大量的参数需要计算和调整，运用传统的设计方法工作量大，系统调试困难。本文对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验，根据给出和计算出的相应参数，建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的MATLAB/SIMULINK仿真模型，分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。仿真结

果证明了该方法的可行性和合理性。

关键词：电机，调节器，PID控制，MATLAB/SIMULINK

ABSTRACT

Thedoubleclosedloopdirectcurrentvelocitymodulationsystemisacomplexautomaticcontrolsystem,isinthepresentdirectcurrentvelocitymodulationsystemmainstreamequipment,hasthevelocitymodulationscopewidth,thestabilityisgood,thesteadyfastprecisionhighermerit,inthetheoryandthepracticeaspectallisthequite

maturesystem,indrivesinthedomaintoplaytheextremelyvitalrole.

Becausethedirectcurrentmachinedoubleclosedloopvelocitymodulationiseachkindofelectricalmachineryvelocitymodulationsystemfoundation,thisarticlehasconductedmoresystematicresearchonthedirectcurrentmachinevelocitymodulation,fromthedirectcurrentmachinebasiccharacteristictothesingleclosedloopvelocitymodulationsystem,thenconductsthedoubleclosedloopdirectcurrentmachinedesignmethodresearch,finallyusestheactualsystemtocarryontheengineeringdesign,andusesMATLAB/Simulinktocarryonthesimulation,hasanalyzedinthedoubleclosedloop