3. 硬石电机接线方法(YS-F1ProYS-F4Pro板)_20190605.pdf

STM32技术开发手册

电机接线方法

本文档介绍电机测试接线方法，关于电机理论讲解部分请参考我们的文档：

《硬石电机控制专题指导手册》

第1章直流减速电机接线方法2

1.1认清电机接口2

1.2认清L298N驱动板接口3

1.3电机和驱动板的连线4

1.4驱动板和开发板连线4

1.5驱动板电源接线6

1.6电机和开发板连接8

1.7关于L298N在YS-F4Pro上的接线方法11

第2章步进电机接线方法13

2.1步进电机接口13

2.2步进电机驱动器接口14

2.3驱动器拨码开关设置16

2.4驱动器和开发板的连线17

第3章步进电机编码器接线20

3.1编码器接口20

3.2YS-F4Pro与编码器的接线方法23

第4章伺服驱动器接线方法25

4.1伺服启动器主电源接线方法25

4.2伺服电机供电接线26

4.3伺服电机编码器接线28

4.4伺服驱动器与开发板的连接29

4.5YS-F4Pro与伺服电机接线方法32

第5章滚珠丝杆滑台导轨综合接线35

5.1步进电机的接线方式35

5.2编码器的接线方式36

5.3限位开关的安装36

5.4限位开关接线方式38

5.5YS-F4Pro与丝杆滑台的接线方法41

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第1章直流减速电机接线方法

1.1认清电机接口

第1和6引脚是电机的动力线，最简单的测试就是直接给这个两根线输入

12V电源，电机就可以旋转，这两根线无正负之分，提供的12V电源正负极相反

的话，那电机也对应反转。

如果是直接提供12V电源，那电机是最高速旋转，那现在我们需要调整速

度，就一个电机驱动板来实现，到时这两根线直接接在驱动板上面。

第2、3、4和5引脚是电机霍尔编码器功能引脚，可以用于电机测速，如果

不需要电机测速，这4个引脚是可以不需要接的。第2和5引脚是编码器的电

源，需要提供5V或者3.3V电源，注意有正负极之分，正负极不能接错，否则烧

坏编码器。第3和4引脚是编码器信号输出，大致效果就是电机每旋转1圈可以

输出372个脉冲，通过数脉冲就可以知道电机的转速啦。。。。

编码器的4根线一般接在开发板上，实际上，一般接三根线：5V，GND和任

意一根脉冲线。

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1.2认清L298N驱动板接口

L298N可以同时驱动两个直流减速电机，即输出A和输出B，输出A对应驱

动板上的OUT1和OUT2接口（即输出A接口，到时接电机两根动力线），输出

B对应驱动板上的OUT3和OUT4接口（即输出B接口，到时接电机两根动力

线），下表为电机驱动板真值表（其中：0表示低电平，1：表示高电平）

直流电机状态

通道A逻辑