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本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种视觉引导贴边抓取装置，包括机架，机架的一端固定设置有连接架，连接架与机架一端的底部转动连接，且连接架通过旋转电机驱动机架转动；连接架的两端分别设置有连接臂，连接臂转动安装在载具上，且其中一连接臂设置摆动电机；机架远离连接架的一端设置有吸引机构，以对纸箱进行吸附；机架的两端分别转动设置有转动轴，两转动轴上均转动设置有若干传动筒，两传动筒通过传输带连接，转动轴通过传输电机驱动；机架底部固定设置有视觉摄像头。本发明能够通过对纸箱进行识别、抓取及传输，有效提高了纸箱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682315A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311735922.2B65G47/248(2006.01)
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