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基于英飞凌XC167CI单片机的永磁无刷直流电动机控制系统的研制的任务书

任务背景：

永磁无刷直流电动机具有运行效率高、功率密度大、噪音低、寿命长等优点，被广泛应用于工业自动化、航空航天、电力电子、汽车电子等领域。基于单片机的永磁无刷直流电动机控制系统是目前应用最广泛、技术成熟度最高的控制方式之一。本任务旨在基于英飞凌XC167CI单片机研制一套高效、稳定的永磁无刷直流电动机控制系统。

任务目标：

1、研究永磁无刷直流电动机的特性和控制方法，确定控制系统的控制策略。

2、设计英飞凌XC167CI单片机控制板电路，包括电源系统、控制模块、通信模块等。

3、编写XC167CI单片机控制程序，实现电机速度、位置、转矩的闭环控制。

4、使用MATLAB等软件对控制系统进行仿真与优化，优化控制系统的性能。

5、搭建实验平台，对控制系统进行实验验证与性能测试。

6、编写试验报告，总结设计、实验过程与结果，提出可行性建议与改进措施。

任务具体要求：

1、深入理解永磁无刷直流电动机控制系统的原理和特性。

2、熟悉英飞凌XC167CI单片机的软硬件特性，掌握单片机的编程方法。

3、熟悉MATLAB等软件，能进行电机控制系统的仿真与优化。

4、具备电路设计和实验验证能力，能编写控制系统试验报告。

5、能够团队合作，完成项目的设计、实验和报告撰写。

6、任务完成周期不少于3个月。

任务评估标准：

1、任务目标全部完成。

2、控制系统稳定性和性能达到预期。

3、试验报告全面、清晰、准确，提出可行性建议和改进措施。

4、团队合作效果良好，完成任务耗时不超过规定周期。