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进动式减速机的运动学分析及参数优化的任务书

任务背景：

随着现代工业制造的发展，减速机作为一种重要的传动机构，在机械传动领域扮演着越来越重要的角色。进动式减速机不仅可以有效地传递动力和扭矩，而且可以实现不同的速比变换，广泛应用于各种工业设备中。因此，进动式减速机的运动学分析和参数优化显得尤为重要和必要。

任务内容：

本任务要求根据进动式减速机的原理和结构，对其运动学特性进行分析和计算。具体要求如下：

1.了解进动式减速机的结构和工作原理，并掌握其基本原理。

2.运用正反转演算法，推导出进动式减速机的运动学方程和速度转换公式。

3.使用ADAMS等仿真软件，建立进动式减速机的运动学模型，模拟两轮同向转动时的运动状态，并进行仿真验证。

4.选定减速比、传动效率等参数，进行参数优化设计，以达到最优化设计效果。

5.根据实验结果，通过数学分析得出进动式减速机的参数最优组合，为扩大进动式减速机的应用范围提供依据。

任务成果：

1.报告文档

2.仿真软件模型文件

3.仿真结果展示及数据分析报告

4.设计最优参数组合

任务时间：

2个月