智能网联汽车技术基础 第3章 智能网联汽车线控底盘技术.pptx

《智能网联汽车技术基础》第三章智能网联汽车线控底盘技术3.1线控转向技术3.2线控驱动技术3.4线控制动技术3.5线控悬架技术3.3线控换挡技术3.6滑板底盘技术导入案例什么是线控转向技术？还有哪些线控技术？通过对本章的学习，便可以得到答案。如图所示为舍弗勒公司推出的未来城市交通概念车。在这款概念车上，舍弗勒智能转向驱动模块为四个车轮提供驱动力，转向系统采用了机电式“线控转向”方式，通过空间驱动技术实现控制，可以帮助车辆实现90°的转向控制。此外，考虑到联网功能对自动驾驶城市车辆的重要性，在设计时还考虑了联网的需求，通过位于云端的“数字孪生体”对车辆运行状态数据进行持续分析，来提前确定车辆未来的维修保养需求。未来城市交通概念车3.1线控转向技术线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。线控转向系统简介线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。线控转向系统——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。汽车线控转向系统的主要组成部分包括转向盘总成、主控制器（ECU）和转向执行机构。线控转向技术——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。线控转向系统——组成线控转向系统（SteeringByWire,SBW）是智能网联汽车自动转向的良好硬件基础，它是智能网联汽车进行路径跟踪和紧急避障等关键技术。传统转向系统有机械转向和助力转向两种，机械转向系统主要依靠驾驶员的体力驱动，助力转向系统既利用驾驶员的体力，又利用发动机的动力，传力件为机械结构，在传递过程中占据一定的空间位置。线控转向系统省去方向盘和转向轮的机械连接，使操纵系统与执行系统相互分离，转向意图及转向指令由电子控制单元对转向电机进行控制，达到转向系统控制目的，完成转向轮运行。线控转向系统由于省去了常规机械式转向装置，能够降低车体重量，消除路面冲击，可以减小车辆的噪声，并起到隔震的作用。转向盘总成主要包括转向盘转角位移传感器、转向盘机构、回正力矩电机等。转向执行机构主要包括转向执行电机、转向器、齿轮齿条机构、角位移传感器、转向横拉杆，作用是让转向执行电机按控制器发出的命