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本发明涉及一种自主轻小型光电全景观测的无人机系统，包括无人机、光电吊舱和控制模组，所述无人机与光电吊舱和控制模组分别通信连接，用于获取控制指令并解析出飞行任务信息和全景观测任务信息，还用于根据飞行任务信息和无人机的当前姿态信息、当前位置信息，执行对应类型的飞行任务，并发出无人机状态信息；所述光电吊舱安装在无人机上并与无人机通信连接，用于根据所述全景观测任务信息获取对应类型的光电观测信息；所述控制模组与无人机通信连接，用于发出控制指令以及接收无人机状态信息和所述光电观测信息，并根据无人机状态信息和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699082A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311735641.7B64U101/30(2023.01)
(22)申请日2023.12
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