城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆的能力分级研究.pdf

T/CITSAXX-202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由北京航空航天大学提出。

本文件由中国智能交通协会归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、中关村国家实验室、交通运输部公路科学研究院、中路高科

交通科技集团有限公司、北京交通发展研究院、北京航空航天大学杭州创新研究院（余杭）、北方工业

大学、北京万集科技股份有限公司、蘑菇车联信息科技有限公司、中泰信合智能科技有限公司、山东摩

西网络科技有限公司、四川天府新区公园城市建设局、中汽智联技术有限公司。

本文件主要起草人：于海洋、任毅龙、李宏海、李振华、崔志勇、赵洁洁、栗红强、徐亮、叶泽昌、

王博傲、王建斌、谭暨元、孙建平、郝雨晴、张劲泉、王吉祥、董承霖、陈思祺、刘帅、姜涵、徐文轩、

陈敬龙、芶伟、周波、葛鑫、李岩、苑寿同、李志强、周彬、刘蓬菲、。

II

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城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

1范围

本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的等级划分原则、术语定义、等级划分和等

级要求。

本文件适用于有关城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆的能力等级的划分、制定和管理，以及相关

辅助自动驾驶车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.1-2009道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB14887-2011道路交通信号灯

GB25280-2016道路交通信号控制机

GB/T7258-2019机动车运行安全技术条件

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T24726-2021交通信息采集视频车辆检测器

GB/T26942-2011环形线圈车辆检测器

GB/T29012-2012道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息

GB/T29103-2012道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB/T29109-2012道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息

GB/T29111-2012道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息

GB/T35548-2017地磁车辆检测器

GB/T51431-2020移动通信基站工程技术标准

T/ITS0173-2021智能交通路侧激光雷达接口技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

城市道路基础设施功能functionsofurbanroadinfrastructure

道路基础设施依靠感知、计算、通信设备及相关算法、技术为自动驾驶车辆提供感知、定位、决策、

控制辅助能力，满足不同自动驾驶车辆的应用需求。

辅助自动驾驶车辆等级划分gradingofassistedautomaticdrivingvehicles

依据物理和数字化基础设施水平、信息辅助能力、交通控制能力对城市道路基础设施辅助自动驾驶

车辆的能力等级进行划分。

意图辨识intentrecognition

意图辨识是根据交通参与物的历史轨迹、速度进行未来轨迹的行为预测。

高精度定位highprecisionpositioning

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高精度定位是相对于普通定位而言，具体精度要求取决于应用场景需求，自