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信号与线性系统分析-(吴大正-第四版)第七章习题答案
7.3如图7-5的RC带通滤波电路,求其电压比函数及其零、极点。
7.14如图7-27所示的离散系统,已知其系统函数的零点在2,极点在-0.6,求各系数a,b。
7.18图7-29所示连续系统的系数如下,判断该系统是否稳定。
(1);
(2);
(3)。
7.19图7-30所示离散系统的系数如下,判断该系统是否稳定。
(1);
(2);
(3)。
7.20图7-31所示为反馈系统,已知,K为常数。为使系统稳定,试确定K值的范围。
7.26已知某离散系统的差分方程为
若该系统为因果系统,求系统的单位序列响应h(k)。
若该系统为稳定系统,求系统的单位序列响应h(k),并计算输入时的零状态响应。
7.28求图7-36所示连续系统的系统函数。
7.30画出图7-40所示的信号流图,求出其系统函数。
解(a)由s域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(a)。流图中有一个回路。其增益为
(b)由s域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(b)。流图中有一个回路。其增益为
7.32如连续系统的系统函数如下,试用直接形式模拟此系统,画出其方框图。
(1)(3)
(e)
(f)
图7-31
相应的方框图为图7-31(c)
7.33用级联形式和并联形式模拟7.32题的系统,并画出框图。
信号流图为图7-32(a),响应的方框图为图7-32(b)。
信号流图为图7-32(c),响应的方框图为图7-32(d)。
(b)
(c)
(d)
分别画出和的信号流图,将两者级联即得的信号流图,如图7-50(a)所示,其相应的方框图如图7-50(b)所示。
分别画出和和的信号流图,将三者并联即得的信号流图,如图7-50(c)所示,其相应的方框图如图7-50(d)所示。
7.37图7-61所示为离散LTI因果系统的信号流图。
(1)求系统函数。
(2)列写出输入输出差分方程。
(3)判断该系统是否稳定。
7.38在系统的稳定性研究中,有时还应用“罗斯(Routh)判据或准则”,利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明对二、三阶多项式的判据。二阶多项式的根都位于s左半平面的充分必要条件是:;对三阶多项式的根都位于s左半平面的充分必要条件是:。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于s左半平面。
(1)(2)(3)
(4)(5)
7.38在系统的稳定性研究中,有时还应用“朱里判据或准则”,利用它可确定多项式的根是否都位于单位圆内。这里只说明对二阶多项式的判据。二阶多项式的根都位于z单位圆内的充分必要条件是:。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于单位圆内。
(1)(2)
(3)(4)
8.1对图8-1
所示电路,列写出以、为状态变量x1、x2,以、为输出的状态方程和输出方程。
8.2描述某连续系统的微分方程为
写出该系统的状态方程和输出方程。
8.3描述连续系统的微分方程组如下,写出系统的状态方程和输出方程。
(1)
(2)
8.4以x1、x2、x3为状态变量,写出图8-3所示系统的状态方程和输出方程。
8.7如图8-7所示连续系统的框图。
(1)写出以x1、x2为状态变量的状态方程和输出方程。
(2)为使该系统稳定,常数a,b应满足什么条件?
8.9描述某连续系统的系统函数为
画出其直接形式的信号流图,写出相应的状态方程和输出方程。
解:将系统函数改写成
由此可画出直接形式的信号流图,如图8-10所示。选取图8-10中积分器的输出作为状态变量。由图8-10可写出如下方程
①
②
③
将式①和式②写成矩阵形式,得状态方程
将式③写成矩阵形式,得输出方程
8.12某离散系统的信号流图如图8-13所示。写出以x1(k)、x2(k)为状态变量的状态方程和输出方程。
8.13如图8-14所示离散系统,状态变量x1、x2、x3如图8-14所示。列出系统的状态方程和输出方程。
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