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一种扭力传感器，包括机壳总成、套筒组、从动凸轮滑块、驱动凸轮滑块、弹性件、磁性感测器以及磁性件。套筒组包括第一套筒、第二套筒及第三套筒。第一套筒设置在机壳总成，具有第一侧及第二侧。第二套筒具有相连的头部以及颈部，其中颈部套设在第一套筒的第二侧；第三套筒设置在第一套筒以及第二套筒之间；从动凸轮滑块连接在第二套筒的头部；驱动凸轮设置以环绕从动凸轮滑块的外侧，且驱动凸轮滑块及从动凸轮滑块能够相对转动，驱动凸轮滑块具有一第一凸轮扬程结构，而从动凸轮滑块具有与第一凸轮扬程结构相接触的一第二凸轮扬程结构；弹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115077749A
(43)申请公布日2022.09.20
(21)申请号202210156489.6
(22)申请日2022.02.21
(30)优先权数据
1101088492021.
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