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本发明提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动电机、传动组件和除冰刀组，驱动电机安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动电机通过传动组件驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的缺口，传动组件包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组设有轮齿；第一齿轮和/或第二齿轮与除冰刀组上的轮齿啮合。本发明还提供了一种除冰机器人。本发明通过在除冰刀组上设置容
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115149485A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210969929.X
(22)申请日2022.08.12
(71)申请人杭州申昊科技股份有限公司
地址3
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