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一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统.pdfVIP

一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种超高速无人舰艇系统方向矢量控制方法及系统，通过对无人舰艇进行状态监测，获取无人舰艇的目标方向矢量；根据目标方向矢量，调整无人舰艇的舵叶方向，以调整无人舰艇的航向。以航空发动机的动力输出为基础，通过调整发动机推力大小和无人舰艇的舵叶方向，实现舰艇的航向控制，从而提高无人舰艇系统的操控性和灵活性，能够有效提高无人舰艇系统的转向效率和精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117706907A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311499146.0

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人河北汉光重工有限责任公司

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