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全国职业院校技能大赛
无人机操控与维护赛项
(赛题第套)
1
任
务
书
选手号:
竞赛须知
1.全部书面文件及电子版文件按任务书所规定的命名
规则命名,不得填写指定内容之外的任何识别性标记。如果
出现地区、校名、人名等其他任何与参赛队有关的识别信
息,一经发现,任务书和作品作废,比赛按零分处理,并且
提请赛项执委会进行处罚。
2.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料,一经
发现,任务书和作品作废,比赛按零分处理,并且提请赛项
执委会进行处罚。
3.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全
守则,比赛过程中,若发生危及设备或人身安全事故,裁判
有权立即停止比赛,情节严重的将取消其参赛资格。
4.选手如有擅自离开本参赛队赛位,或者与其他赛位选
手交流,或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为,将取
消其参赛资格。
5.选手要在抽签的赛位上进行比赛,按要求在任务书封
面上填写好选手号,选手务必在比赛开始前,认真阅读各比
赛任务的重要提示。
6.选手在比赛开始前,认真对照设备工具清单进行检查,
确认后无误后开始比赛;选手完成任务后的工具、仪器和物
料,现场由裁判统一收回。
7.竞赛场地分两部分,竞赛模块一和模块二在室内竞赛
场地比赛,竞赛模块三在室外竞赛场地进行。
——
1
8.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在
工位计算机桌面的“竞赛资料”文件夹中。
9.任务书中要求的备份文件,选手需要保存到计算机桌
面的“竞赛成果_选手号”文件夹中(文件夹由选手自建,
如A01号选手文件名为:竞赛成果_A01),即使选手没有任
何备份文件也要求建立文件夹。裁判只依据文件夹中的内容
进行评分,未按要求保存者不得分。
10.裁判评分节点在任务书中有明确提示,需要裁判验
收的各项任务,选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判,
裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明,
确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认
部分,应当先举手示意,等待裁判前来处理。
11.选手必须认真填写各类文档,竞赛完成后所有文档
按页码顺序一并上交。赛场提供的任何物品,不得带离赛场。
——
2
模块一无人机组装调试
选手根据现场提供的竞赛材料检查确认单,仔细检查赛位
上的设备、工具及材料,并核对数量,核对完成后签字确认,
做好无人机装配前的准备工作。
任务一:无人机组装与调试
选手需要从大赛提供的无人机组装调试平台的物料库中取
出无人机物料部件,该款多旋翼无人机部分物料部件如表1所示。
表1无人机部分物料表
序号部件参数
1机架X布局机架
2轴距450mm
3电机2212、980KV
4电调30A
5电池4S
选手使用工具及仪器分别完成:
1.无人机机体结构装配。完成无人机脚架、机身、机
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