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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种同路跟车方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于当前车辆的车辆位置确定预设范围内存在的待选取车辆；获取当前车辆的第一导航路径，以及各待选取车辆对应的第二导航路径；从各第二导航路径中选取与第一导航路径的重合率大于预设重合率阈值的目标导航路径；将目标导航路径对应的待选取车辆作为领航车辆，并对领航车辆进行跟车行驶。相比于现有的若领航车辆的行车路线与当前的行车路线不一致或短暂一致时，需要用户频繁切换领航车辆，操作较为繁琐，本发明可将与当前车辆的第一导航路径重合率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698717A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311788891.7
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司
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