基于图论的无人机与物流柜协同配送方法和系统.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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基于图论的无人机与物流柜协同配送方法和系统.pdf

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本发明提供一种基于图论的无人机与物流柜协同配送方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机配送技术领域。本发明首先读取配送场景信息，并构造相应的有向图，其次获取有向图的第一路径集合和第一非活跃环集合，以获取第一不可执行路径集合、第一不可执行非活跃环集合和第一可执行路径终点集合，进一步地，以空载飞行距离最短为原则，添加合适的空载飞行航段对有向图进行调整更新，再次获取更新后的有向图的第二路径集合、第二非活跃环集合和第二活跃环集合，最后调用方案生成方法输出可行的配送方案。可以最大限度的减少无人机空载飞行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117709657A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311739163.7

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人合肥工业大学

地址230009

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