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附件1：外文资料翻译译文

一个复杂纸盒的包装机器人

VenketeshN.Dubey

英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔

JianS.Dai

伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦

摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。

设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类

型以及机器可以实现的操作；把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以

设计和开发的包装机概念化。

研究结果—这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型

化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题—本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考

虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。

关键字：机器人技术包装自动化

文章类型：研究论文

1简介

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产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手

中需要某种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持

续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计

新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。

如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些

机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数

情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着

每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装

生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本，包装

的灵活性将会失去。

因此，作为一种补充，手工生产线被引进以适应不同类型的纸盒的生产,从而解决转

换生产线的问题。它们承担了大约10%的工作订单，并被用作生产促销产品的组装生产

线。但是，问题仍然存在，手工生产线上的管理员和操作工需要一个长时间的学习过程，

而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为

是一个季节性的生产力，仍然需要专门的机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追

求奇幻和独特的纸盒包装以响应竞争激烈的市场，使包装工作更加困难。纸盒的风格和

类型的频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，为此需要设计一种

灵活的机器。

因此，这项责任放在了包装行业的身上,在可编程和可重构系统的帮助下充分加快转

换过程以处理不同类型的纸盒。这种灵活的和高度可重构的系统的开发需要进行系统的

分析和综合每个部件，即纸盒和纸盒的折叠模式、包装纸盒的机器、完整的组装操作。

可编辑

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一种这样的方法（Lu和Akella，2000年）已经公布了,该方法使用固定装置来折叠纸

盒。虽然这种方法能完成纸盒所有折叠操作，但实施的工作只是处理一个简单的矩形箱,

其固定的自动装置被安装在指定的位置。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折

叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线的柔性自动化。

在复杂纸盒的折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量的研究，并诉诸于图形理

论、螺旋理论、矩阵理论且以一种空间结构表示纸盒；及其研究纸盒移动性和分析其结

构外形（DaiandReesJones，1997a，b，c，1999；Dubeyetal.1999a，b，c；

DubeyandDai，2001）。本文介绍从事设计能处理复杂