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第四章液压执行元件

执行元件将介质的液压能转换成直线往复运动、摆动运动

或者回转运动的机械能输出。

将介质的液压能转换成直线往复运动或摆动的执行元件称为

液压缸，将介质的液压能转换成回转运动的执行元件称为马达。

液液压马达

压

执

行液压缸

元（直线运动或摆动运动）

件

液液压马达

压

执

行液压缸

元（直线运动或摆动运动）

件

液压执行件元件有很多种类，对应的液压符号不同。具体

名称可以查看“液压图形符号（GB/T786.1-1993）

v按结构形式不同，液压缸分活塞式、柱塞式、摆动式、齿轮

缸、伸缩缸、增压缸等多种形式。

一、活塞式液压缸

一活塞式液压缸

活塞式液压缸是有缸筒、活塞、活塞杆、进出油口等组成，

有两个活塞杆的称为双杆活塞式液压缸，一个活塞杆的称为

单杆活塞式液压缸。

单杆活塞缸的缸筒固定式和活塞杆固定式对应的运动范围

都是有效行程的两倍。

（1）缸筒固定式（2）活塞杆固定式

双杆活塞缸的缸筒固定式和活塞杆固定式对应的运动范围

分别是有效行程的三倍和两倍。

（1）缸筒固定式（2）活塞杆固定式

对于大型液压缸，多采用杆固定的形式。

当缸筒固定时，进出油口在缸筒上的位置如何分布？

当活塞及活塞杆固定时，缸筒移动，进出油口还安装在缸筒上？

空心杆

双杆活塞式液压缸主要用于要求往复运动速度相同的情况。

v双杆活塞式液压缸运动参数

当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压

缸左、右两个方向的推力和速度相等，即

22

FAp1p2Ddp1p2

4

q4q

v

22

ADd

当回油口接油箱时，即p20兆帕：

FD2d2p1

4

第四章液压执行元件

3．单杆活塞缸的基本参数计算

v单杆活塞式液压缸，液压缸一端有活塞杆伸出在另一端没

有活塞杆伸出，使液压缸两枪有效作用面积不相等，当向

液压缸两腔分别供油，且压力p和流量q都不变时，活塞在

两个方向上的运动速度和推力均不相等，来分析一下单杆

活塞式液压缸运动方向、速度和推力情况，

v当无杆腔进油有杆腔回油时，活塞受力情况如图所示，向

右的作用力p*AD，与之平衡的是向左的p2*A环和F负载，

活塞推力F1与F负载是一对作用力与反作用力。活塞匀速

运动的速度V1和推力F1计算式如下：

第四章液压执行元件

1)当无杆腔进油有杆腔回油时，活塞受力情况如图所示，

22

FApApppDpd

1D环222

4

q4q

11v

v1v2

AD