重大社2024《机械基础》教学课件第11章 轮系及减速器.ppt

常用普通减速器类型及其传动比范围见表展开式减速器由于齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀。因此，轴应具有较大的刚度，高速级齿轮应布置在远离扭矩输入端，这样，轴在扭矩作用下产生的扭转变形将减弱轴的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀现象。高速级可做成斜齿，低速级可做成直齿；当高低速级都做成斜齿时，其中间轴上两齿轮的螺旋角如取成同方向，则轴向力的方向相反。这种型式适用于载荷较平稳的场合。分流式减速器，其结构较复杂。由于低速级齿轮相对轴承对称布置，致使载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载亦平均分配，而中间轴危险剖面上的扭矩相当于轴所传递功率之半。高速级多采用斜齿轮传动，低速级可做成人字齿或直齿。这种型式适用于变载荷的场合。同轴式双级减速器，这种型式的箱体长度较小，但轴向尺寸较大，两大齿轮浸入润滑油中的深度大致相同。高速级齿轮的承载能力难以充分发挥，中间轴承润滑也比较困难，中间轴刚性较差，载荷沿齿宽分布不均匀，重量较大，只适用于输入轴和输出轴同轴线安装的场合。圆锥齿轮减速器，用于低速传动，一般圆周速度v＜3m／s，转速n＜1000r／min。由于输入和输出轴相垂直，制造复杂，故仅在机构布置必要时才应用。两级圆锥——圆柱齿轮减速器，由于小圆锥齿轮悬装在轴端，不宜受重载，故只作高速级，圆柱齿轮可为直齿或斜齿。蜗杆蜗轮减速器与齿轮减速器相比，主要优点是在减速器外廓尺寸较小的条件下，能获得较大的传动比，工作平稳，噪声较小。一般的蜗杆蜗轮传动具有自锁的特点，可满足某些机械(如起重机械)在工作时的特殊需要。蜗杆蜗轮传动的主要缺点是效率低，导致蜗杆蜗轮减速器发热。下置式单级蜗杆减速器，这种型式有利于啮合处的冷却和润滑，同时蜗杆轴承润滑也方便。但当蜗杆圆周速度太大时，油的搅动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度v≤4m／s的情况。上置式单级蜗杆减速器，拆装方便，蜗杆圆周速度可高些。蜗轮一齿轮减速器，这种型式有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式，前者结构较紧凑，后者效率较高。11.4.2减速器的结构减速器一般由箱体、传动零件、轴、轴承、联接零件及若干附件组成。单级圆柱齿轮减速器的结构见教材有关章节。11.4.3标准减速器齿轮和蜗轮减速器已制定出相应的标准系列，可根据传动比、转速、载荷大小及其变化性质、寿命、在机械总体配置中的要求等已知条件，结合减速器的适用条件，主要参数及效率，外廓尺寸、重量、价格和运转费用等各项指标，进行综合分析比较，选定减速器的类型和规格进行外购。下面介绍渐开线圆柱齿轮标准减速器的适用范围，代号和主要参数。(1)适用范围ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器。主要适用于冶金、，矿山、运输、水泥、建筑、化工、纺织、轻工等行业。应用条件：减速器高速轴转速不大于1500r／min；齿轮传动圆周速度不大于20m／s；工作环境温度为-40～+45℃。低于O℃时，启动前润滑油应预热。(2)代号在减速器的代号中，包括减速器的型号，单级减速器的中心距或多级减速器的低速级中心距，公称传动比及装配型式。(6)减速器的装配型式根据减速器在机械总体配置中的要求，选择相应的装配型式。对于ZDY型减速器有8种装配型式用I～Ⅶ表示，见图a；对于ZLY和ZSY型减速器有5种装配型式用I～V表示，见图b。11.4.4标准减速器的选用减速器的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制。因此减速器的选用必须通过两个功率表。首先按减速器机械强度许用公称功率P1选用，如果减速器的实用输入转速与承载能力表中的三档(1500、1000、750r／min)转速中的某一档转速之相对误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。如果转速相对误差超过4％，则应按实用转速折算减速器的公称功率选用。然后校核减速器热平衡许用功率Pcl、Pc2。出版社理工分社机械基础出版社理工分社机械基础轮系及减速器