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无人机导航定位技术简介与分析
无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成,组合导航系统实时
闭环输位置和姿态信息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时实时根
据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、
卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。
结合了SAR图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测
定精度,从而保证了无人飞机的自主飞行。
无人机导航是按照要求的精度,沿着预定的航线在指定的
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