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一、计算自由度(8分)
二、
图示机构中各构件的尺寸及ω均为已知,试按任意比例定性画其速度图,并
1
且:
1)求图示位置时的V、V和ω;
CD44
k
2)分析图示位置时α的方向;(10分)
d4d2
三、
图示的铰链四杆机构,已知各铰链处的摩擦圆如虚线所示,驱动力矩为M,
d
阻抗力为Q,试画出图示位置时带摩擦圆转动副中总反力的作用线和方向。(5
分)
四、如图所示凸轮机构,要求:
1)画出凸轮的基圆
机械原理及机械设计试卷第1页共25页
2)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s,相对应的凸轮转角φ,B点的
压力角α;(8分)
五、计算题
在图示机构中,已知各直齿圆柱齿轮模数均为m=2mm,z=15,z=32,z´=20,
122
z=30,要求齿轮1、3同轴线。试问:
3
1)齿轮1、2和齿轮2´、3应选什麽传动类型最好?为什麽?
2)齿轮1、2改变为斜齿轮传动来凑中心距,当齿数不变,模数不变时,斜齿
轮的螺旋角为多少?
3)若用范成法来加工齿数z=15的斜齿轮1时,是否会产生根切?(14分)
1
七简答题:
、(20分)
1.转动副的自锁条件是什麽?螺旋副的自锁条件是什麽?
2.在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,为
什麽?
3.若凸轮是以逆时针转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路应偏置于回转中
心的哪一侧较合理?为什麽?
4.外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什麽?
5.变位齿轮的分度圆、基圆、周节和基节大小都发生变化了吗?为什麽?
6.压力角为15º的齿条(模数可为非标准值)能否与压力角为20º(标准模数)
的齿轮正确啮合?为什麽?
H
7.i是不是周转轮系中G、K两轮的传动比?为什麽?
GK
8.槽轮机构运动特性系数k的取值范围是什麽?
机械原理及机械设计试卷第2页共25页
9.双万向铰链机构传动比恒为1的条件是什麽?
10.什麽是机构稳定运转状态下的周期性速度波动,如何进行调节?
一.选择与填空(本题共12小题,选择题每小题2分,填空题
每空1分,满分27分)
(1)设图示回转体的材料均匀,制造精确,安装正确,当它
绕AA轴线回转时是处于状态。
A)静不平衡(合惯性力F)
0
b
B)静平衡(合惯性力F)
0
b
M
C)完全不平衡(合
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