无人机的基本结构课件.pptx

第二章无人机结构与系统

目录 第一节无人机结构与系统概述第二节无人机的基本结构第三节无人机动力系统第四节无人机控制站与飞行控制系统第五节无人机通信导航系统第六节无人机任务载荷系统与发射回收系统

无人机结构与系统主要包括无人机、动力系统、控制站、飞行控制系统、通讯导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。无人机，按飞行平台构型的不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等.动力系统，提供无人机飞行所需动力。控制站，监测和控制无人机。飞行控制系统，保证无人机姿态稳定和控制。通信导航系统，保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有效性。任务载荷系统，实现无人机飞行要完成的特定任务。发射回收系统，保证无人机顺利升空以及安全着陆。一、无人机结构与系统概述3

下载高清无水印一种典型的无人机系统4弹射装置任务载荷无人机地面站遥控器降落伞GPS

第三节无人机动力系统第四节无人机控制站与飞行控制系统第五节无人机通信导航系统第六节无人机任务载荷系统与发射回收系统目录第一节无人机结构与系统概述第二节无人机的基本结构

一、固定翼平台由动力装置推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，重于空气的无人航空器。无水印

二、无人机的基本结构1.固定翼无人机的基本结构7固定翼无人机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个部分组成，其基本1-螺旋桨；2-副翼；3-垂直尾翼；4-水平尾翼；5-机翼；6-起落架结构如图。

二、无人机的基本结构下载高清无水印1.固定翼无人机的基本结构8

1.机翼(Wings)◆功能：产生无人机飞行所需要的升力。◆组成翼梁：承受弯矩(缘条)和剪力(腹板)纵墙：与蒙皮形成封闭的合段承受扭矩，与机身连接方式为铰接桁条：铝合金挤压或板材弯制而成，与翼肋相连并且铆接在蒙皮内表面，支持蒙皮以提高其承载能力更好的承受机翼的扭矩和弯矩翼肋：包括普通翼肋和加强翼肋蒙皮：承受局部空气动力和形成机翼外形二、无人机的基本结构1.固定翼无人机的基本结构91-接头；2-加强肋；3-翼梁；4-前墙；5-蒙皮；6-后墙；7-翼肋；8-桁条

》机翼产生升力。》机翼在飞机的稳定性和操纵性中扮演重要角色，机翼上安装的可操纵翼面主要有副翼、襟翼、前缘襟翼、前缘缝翼。二、无人机的基本结构机翼还用于安装发动机、起落架及其轮舱、油箱。翼梁蒙皮接头纵墙桁条翼肋10高清

二、无人机的基本结构●机翼的分类11

二、无人机的基本结构●机翼的分类12

2.机身(Fuselage)◆功能装载、安装基础。◆组成蒙皮：与机翼蒙皮作用相似；桁条：与机翼桁条作用相似；桁梁：作用与翼梁相似；隔框：作用与翼肋相似。二、无人机的基本结构1.固定翼无人机的基本结构131—桁梁；2—桁条；3—蒙皮；4—加强隔框；5—普通隔框

桁条桁条桁条式机身硬壳式机身下载高清无水印》装载设备、燃料、武器等。》将飞机的其他部分如尾翼、机翼、发动机联结成一个整体。二、无人机的基本结构蒙皮普通隔框桁梁式机身桁梁桁条14蒙皮普通隔框桁梁蒙皮加强隔框普通隔框桁条

3.尾翼(Empennage)◆功能：稳定和控制俯仰及偏转。◆组成水平尾翼：由固定的水平安定面及其后的可转动的升降舵组成。垂直尾翼：由固定的垂直安定面及其后的可转动的方向舵组成。二、无人机的基本结构1.固定翼无人机的基本结构153-垂直尾翼；4-水平尾翼

》操纵飞机的俯仰和偏转。》是飞机稳定性的重要组成部分。二、无人机的基本结构水平安定面平尾垂尾方向舵升降舵垂直安定面下载高清无水印方向舵升降轮16垂直安定面。水平安定面尾翼图1组成尾翼的

●尾翼布局17

4.起落装置(LandingGear)◆功能：支撑无人机在地面上的活动，包括起飞和着陆滑跑、滑行、停放。◆组成支柱：起支撑作用并作为机轮的安装基础。减震器：吸收着陆和滑跑冲击能量机轮：与地面接触支持无人机的重量，减少无人机地面运动的阻力，可以吸收一部分撞击动能有一定的减震作用收放机构：用于收放起落架以及固定支柱，飞行时可减少阻力二、无人机的基本结构1.固定翼无人机的基本结构181-收放动作筒；2-撑杆；3-机轮；4-铰链；5-减