第9章--凸轮机构及.ppt

第9章凸轮机构及其设计考点：1）推杆常用的四种运动规律的特点及应用场合，刚性冲击和柔性冲击；2）已知凸轮机构某一位置的机构运动简图，分析凸轮机构，如凸轮转过某角度，求推杆的位移、行程或角位移等；3）凸轮机构压力角的概念，求凸轮机构在某一位置的压力角的大小及凸轮机构的压力角与凸轮机构受力的关系。

练习----1、21、如图所示，一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径为R，凸轮逆时针方向转动。试在上标出：（1）凸轮的基圆半径（2）从动件的升程h（3）该位置的压力角2、绘制下列机构图示位置的压力角。

3、图示盘型凸轮机构，已知凸轮1为以C为中心的偏心圆盘。1）画出凸轮的基圆，并标出基圆半径。2）画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接触时，机构的压力角α。3）标出机构在图示位置时，凸轮1与从动件2间的瞬心P12。

4、图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置，B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线为凸轮的理论廓

线，B0、B处的小圆为滚子圆。试在图上画出：（1）凸轮的基圆；（2）从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向；（3）从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点。

解4

5、试将图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a）=（）；b）=（）。

6、某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出部分从动件位移线图（图a）。(1)根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。(2)按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。(3)凸轮以逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置（凸轮廓线的起点)，试用反转法作出时，凸轮廓线上对应点B的位置（求作过程必须表达清楚）。（4）凸轮转到，，时机构有无冲击？为何种冲击？凸轮转角从动件运动规律按余弦加速运动规律回到最低位置静止不动

6、

解6(1)S线图见图a。(2)，从动件按等速运动规律上升到最高点；

，从动件在最高位停止不动。(3)时，凸轮廓线上B点如图b。(4)时有刚性冲击，时无冲击，时有柔性冲击。