机电产品数字孪生技术及应用(NX MCD) 课件 第4--6章 轴机器人运动仿真、检查站运动仿真、控制面板运动仿真.pptx

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自由度为零的固定关节,一般用于以下操作:

将刚体连接到地面上;

将两个刚体固定连接到一起,被连接刚体跟随连接件一起运动。

注意:若组件中全为刚体,必须定义一个固定副。;1.固定副

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