自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为在接收到泊车请求时，获取目标车辆的当前档位；在当前档位与预设档位相一致，且目标控制器可接收信号时，获取目标档位以及转矩；其中，目标档位以及转矩是周期性确定的；根据目标车辆的当前位姿以及泊车类型，确定目标档位以及转矩是否符合预设要求；若是，则基于目标档位以及转矩对目标车辆泊车处理。本发明实施例所提供的技术方案通过判断当前档位是否与预设档位一致，从而对当前档位进行处理并周期性获取目标档位和转矩，并根据目标档位和转矩进行泊车处理。解决了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117719495A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311746064.1

(22)申请日2023.12.18

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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