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2024-03-20 发布于四川
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一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种汽车电力模具检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过多个2D相机分别采集待测模具中焊接孔与挂耳防呆孔的目标图像，获取各目标图像中的圆心坐标；获取预先构建的各2D相机对应的目标标定矩阵，根据各圆心坐标以及目标标定矩阵，确定各圆心在统一世界坐标系下对应的更新坐标，根据更新坐标确定挂耳防呆孔与焊接面之间的预测距离，根据2D相机的成像原理以及各焊接孔的直径，确定挂耳防呆孔与焊接面之间的角度关系，根据角度关系对预测距离进行修正得到目标距离，根据目标距离确定待测模具的检测结果。本发明实施例

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117722964A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311746163.X

(22)申请日2023.12.18

(71)申请人杭州安脉盛智能技术有限公司

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