有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工程训练中心机器人实训报告
个人信息：
姓名：薛飞飞班级：机设1305班学号：1305040524成绩：
实训项目名称：
C51单片机编程环境与机器人智能
实训设备：
小车、ISP下载线、USB转串口适配器、ISP下载线
开发软件：
KeiluVision2In-systemProgrammable
实训目的：
通过训练掌握C51单片机的基本使用方法和在各种自动化机器中的使用，以及C语言在C51单片机编程中的重要性。学习C51单片机开发软件的安装，编程，和下载到C51单片机设备中的方法。提高学生的动手能力，激发学生的创新精神。
实训内容步骤：
.获得软件：在KEIL公司的网站上获得KeiluVision2IDE集成开发环境、SLISP软件下载工具和串口调试软件。
.安装软件：通过串口电缆连接到PC机，然后安装驱动程序；再对教学板和单片机进行通电检查。
.编辑自己的第一个程序：建立项目文件夹，在文件夹中建立一个程序。
例如：HelloRoBot.c
#includeuart.h
intmain(void)
(
uart_Init();
printfCHello^hisisamessagefromyourRobot\nn);
while(l);
)
将该例程键入KeiluVisionIDE的编辑器，并以文件名HelloRoBot.c保存。
.将可执行文件下载到单片机，并用串口调试软件查看单片机输出信息。
.做完实验后关闭电源。
电路原理图:RI
电路原理图:
RI
DI
1/
pin
f 厂
470
-j ra I
LED
ROIR
(T2)
m.o匚i
40Z]vcc
(T2EX)
Pl.1匚2
39二PO.O(ADO)
RI一2匚3
38二RO.1(ADI)
F?F.3匚4
37=1RO.2(AD2)
尸1.4匚5
36ZDRO.3(ADS)
(MOSI)
R1.5匚6
35ZJFO.4(AD4)
(MISO)
Pl.6匚7
34二1PO.5(ADS)
(SOK)
Pl7匚8
33Z]RO.6(ADe)
RST匚9
32二PO-7(AO7)
RXO)
P3.O匚1。
31二]EAZVRP
CTXD)
R3.1匚11
30ZJALE/RROG
(INTO)
R3.2匚12
29二IRSEN
(INTI)
R3.3匚13
28nP27(Al5)
(TO)
P3.4匚14
27ZZR2.6《Al4〉
(T1)
R3.5匚15
26二R2.5(Al3)
(WR)
R3.6匚16
25口P2.4(A12)
(FTO)
P3.7匚17
24口R2.3(A11)
XTAL2匚18
23ZJR2.2(AlO)
XTALl匚19
口P2.1(A.9)
GNDEZ20
21ZJR2.O(A8)
程序流程图:
实训心得体会： 了解到科学是伟大的，可以改变我们的衣食住行，它的发展改变着我们的生活方
式。虽然在这短暂的几堂课里没有学到太多知识，但我对机器智能化产生了浓厚的兴
趣，在将来我会把它当做我的一种课余爱好，好好学习，不断提高，培养自己的创新力，在将来做一个有用的人。
文档评论（0）