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本发明公开了一种边缘计算设备、嵌入式设备、控制系统及其构建方法，其中，控制系统包括：边缘计算设备，基于Kubernetes平台部署有多个节点和集群控制中心；在集群控制中心中部署有容器管理器；以及嵌入式设备，嵌入式设备基于LiteOS系统部署有对应的容器管理器代理，容器管理器代理用于与容器管理器进行交互通讯，将嵌入式设备构建为集群控制中心中的节点。本发明可以将运行LiteOS系统的嵌入式设备集成到边缘云集群，实现更强大的边缘云计算算力；这大大地降低了LiteOS系统的使用者部署边缘云的成本，以及有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729251A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311733721.9
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址15008
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