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多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法.pdfVIP

多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法.pdf

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    本发明公开了多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法，利用车载传感器获得车辆在井下行驶途中的多源感知信息；根据风险程度将多源感知信息划分层级，根据车辆安全驾驶威胁程度将不同层级感知信息划分优先级；根据运行工况设计驾驶模式；根据不同层级将获得的感知信息转化成无人辅助运输车行为信息，根据无人辅助运输车行为信息和安全评估标准自主决策驾驶模式。本发明方法将多源信息进行风险层级分类实现信息融合，以避免车辆决策模块同时处理过多数据而引起决策速度减慢等问题，从而实现井下辅助运输车的智能化驾驶，根据现有

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719559A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311660605.9

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人中国矿业大学

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