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本申请涉及感测技术领域，提供了一种基于机器视觉的球体旋转测量方法以及相关设备。通过获取目标球体的旋转图像，并提取图像中目标球体的像素信息，对像素信息进行采样以获取多个球面坐标，进而根据多个球面坐标进行第一旋转参数的计算。根据第一旋转参数对像素信息进行旋转变换，并根据变换前后像素信息对应的灰度值确定第一旋转参数的匹配值。通过匹配值与匹配阈值的比较验证第一旋转参数，当匹配值达到匹配阈值时，将第一旋转参数确定为目标球体的旋转值。本申请通过随机获取目标球体旋转过程的静态图像进行旋转值的计算和验证，从而确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117722978A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311691419.1
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人深圳市衡泰信科技有限公司
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