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本发明公开了一种主动光学感应系统及激光雷达，包括：照射光源模块，用于提供相互平行的P照射光和S照射光；第一分光模块，用于将照射光源模块所提供的P照射光和S照射光偏转，沿第一光轴向光学透镜组的方向射出，使得P照射光和S照射光同时、同步投射到目标物的同一区域；光学透镜组，以第一光轴为光学轴线，由可调节扩束镜组成；第二分光模块，用于将由P照射光照射目标物所产生的P反射光P’、由S照射光照射目标物所产生的S反射光S’，分别偏转至两个不同方向的光学感应器上；本发明通过一个主动光学感应系统实现了对目标物的同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724073A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311735462.3G02B27/14(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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