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1、毕业设计内容分析
1.1毕业设计主要任务
a.四容水箱与控制系统的接线
b.系统硬件及网络组态
c.PLC编程下载,
d.WinCC系统设计
e.Matlab系统设计
1.2四容水箱系统概述
四容水箱系统是一个完整的控制系统模型,通过管道的耦合实现了模
拟多输入多输出的过程控制系统。在学习和应用这套系统的过程中,使我对实际
生产中的过程控制有了更为深入的认识。
整个水箱控制系统的结构图如下图所示:
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2、系统的设计与说明
2.1PLC系统设计
本系统当中,PLC的作用是读取传感器产生实际液位的模拟信号,并通过自
己相应的AI模块将其转换为数字量,并由wincc采集以备使用。而由MATLAB
运算得到的控制量(驱动电机)也由PLC传给电机驱动器。所以本系统中,PLC
的作用在于数据的收发。
a.硬件清单
SITOP电源:西门子专用电源
24V稳压电源:为水位传感器、驱动器、电机提供电压
S7-300系列PLC:CPU315-2PN/DP
AISM3318*12BIT:模拟量输入,转换成0—27648的数字量送入CPU
订货号:6ES7331-7KF02-0AB0
AOSM3328*12BIT:模拟量输出
订货号:6ES7332-5HF00-0AB0
MH-C超声波物位变送器:液位传感器
电机驱动器:接收SM332输出信号,以此为控制电压驱动电机
b.接线说明
根据PLC所选的AI、AO模块的不同,测量量和控制量的不同,测量精度的
不同,所选择的接线方式也不相同。
具体到本系统,因为传感器(物位变送器)是将水位转换成4-20mA的电流
信号,所以AI模块采用4线制电流接法。而电机是通过1-5V的电压信号进行驱
动,所以AO模块采用2线制的电压接法。传感器与驱动器通过说明书完成对应
的接线。
SM331的电流测量接法原理图
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说明:根据管脚的标号进行对应的接线,采用4线制接法,即下半部分的
原理图,L+和M端为传感器信号的接线端,
SM332用于两线制电压接法原理图
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说明:根据管脚的标号进行对应的接线,采用2线制接法,即采用CH4的
接法,系统中使用的是CH2与CH3。图中的电阻相当于输出的负载,系统中电机
驱动器的相应输入端即为负载。
2.1.3STEP7硬件组态设计说明
STEP7对S7-300系列PLC的各种应用都是基于组态硬件的基础上的
a.打开simaticmanager软件,单击“新建”,输入相应的工程名称与路径,
单击“确定”。
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b.在新建的工程项目上右键,插入一个S7-300站,在新插入的工程站中单
击hardware,进入硬件组态画面
c.在硬件组态画面中,根据系统的实际硬件情况,插入相应的CPU,AI,AO
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模块(根据模块的订货号查找,模块详细信息在,组态完成后的画面如下图
至此,已经完成了PLC系统的硬件与通讯组态。西门子公司对每一个模块
的每一个点都设定有唯一的绝对地址,编程时可根据这个地址直接进行编程和访
问。
AI模块的设置;实际中使用的是通道0、1通道,所以勾选第一组,并选择
4线制(4DMU),并将区间设定为4—20mA。
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AO模块的设置:实际中使用的是2、3通道,所以勾选后两组,并规定Output
Range为1—5V的输出区间。
2.1.4STEP7程序编写与说明
根据本系统的要求,PLC中编写的程序应该能够实现数据的收发,因为数据
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的模数,数模转换已经由AI/AO模块实现,所以
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