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自动控制原理及专业软件课程实习任务书
一、课程实习的目的
（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力；
（2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标；
（3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试；
（4）学会使用硬件搭建控制系统；
（5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。
二、课程实习任务
某系统开环传递函数
分析系统是否满足性能指标：
（1）系统的静态速度误差系数；
（2）相角裕度；
（3）幅值裕度不小于10dB。
如不满足，试为其设计校正装置。
三、课程实习内容
（1）未校正系统的分析：
1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图
2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。
3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。
4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。
（3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
（4）绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因。
（5）求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。
（6）绘画模拟电路，提出校正的实现方式及其参数。
（7）总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程实习的认识等内容）
四、参考书籍
1《自动控制原理》胡寿松主编
2《MATLAB语言与控制系统仿真》孙亮主编
3自行查找的材料
五、课程实习时间安排（一周）
1查阅参考书籍和手册及资料文献（1.5天）。
2MATLAB语言在自动控制原理中的应用，Simulink建模方法（1.5天）。
3应用MATLAB和Simulink仿真，并撰写实习报告（1.5天）。
4验收及校验（0.5天）
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