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本申请涉及直升机技术领域,特别涉及一种基于直升机主旋翼系统孪生模型的状态估计方法及装置,其中,方法包括:获取直升机主旋翼系统的当前已知状态;将当前已知状态输入直升机主旋翼系统的孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前变距拉杆长度;将当前已知状态和当前变距拉杆长度输入孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统在当前挥舞角下对应的桨距角;将直升机主旋翼系统的将一支旋翼的多个挥舞位置和当前变距拉杆长度输入孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前旋转倾斜盘的姿态。由此,解决了变距拉杆的长度、旋翼的桨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117744238A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311650663.3
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人清华大学
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