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光学传感器的光衰消除方法、光学传感器及自移动设备.pdfVIP

光学传感器的光衰消除方法、光学传感器及自移动设备.pdf

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    本发明实施例公开了一种光学传感器的光衰消除方法、光学传感器及自移动设备，获取光学传感器的当前检测参数；确定当前检测参数对应的光衰比；根据当前检测参数对应的光衰比，对当前检测参数进行调整，以消除光学传感器的光衰或光学传感器光衰的影响，从而避免了光发射因出射光线的光强减弱，而导致待检测区域是否存在悬崖的判定结果错误的情况发生，进而保证光学传感器检测在长时间使用的情况下，仍具有较高的检测精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117741687A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311640057.3

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司

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