传感器的基本特性.pptxVIP

机器人应用技术教师:王英第五章机器人传感器技术5.1传感器的基本特性随着社会的进步和科技的发展，特别面向智能制造和互联网时代的到来，现代信息技术得到广泛应用。图为现代信息技术三大支柱示意图。第五章机器人传感器技术研究机器人，首先从模仿人开始，通过考察人的劳动我们发现，人类是通过五种熟知的感官接收外界信息的，机器人则是通过传感器得到感觉信息的。要使机器人拥有智能，对环境变化做出反应。首先，必须使机器人具有感知环境的能力，用传感器采集信息是机器人智能化的第一步；其次，如何采取适当的方法，将多个传感器获取的环境信息加以综合处理，控制机器人进行智能作业，则是提高机器人智能程度的重要体现。第五章机器人传感器技术5.1.1工业机器人传感器分类工业机器人传感器一般可分为内部传感器和外部传感器两大类，图为传感器系统在工业机器人中的工作流程图。第五章机器人传感器技术1.内部传感器是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置的，完成机器人运动控制所必须的传感器，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。2.外部传感器是用来检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。常用的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。第五章机器人传感器技术图为工业机器人传感器的分类。第五章机器人传感器技术5.1.2工业机器人传感器一般要求工业机器人用于执行各种加工任务，如物料搬运、装配、焊接、喷涂、检测等，不同的任务对工业机器人提出不同的要求。工业机器人传感器一般要求如下：1.精度高、重复性好。2.稳定性好，可靠性高。3.抗干扰能力强。4.重量轻、体积小、安装方便可靠。5.价格便宜，安全性能好。