电机测速与控速PWM.doc

电机测速与控速PWM

设计要求

1要求有设计说明书，画出控制系统结构图

2直流电机200W,电压:24V,调速范围-30%

3闭环转速测控系统的具体设计，包括所选传感器、执

行器和控制器的类型、原理、输入输出接口和工作电

路等

4系统流程图及控制算法

5控制系统界面的软件设计，包括程序流程图和实现代

码

6控制算法的实现，包括程序流程图和实现代码或仿真

代码

设计内容

1以AT89C52单片机为核心，设计一个能够测量直流电机当前转

速，通过数码管等显示出来。

2能够对电机的转速进行控制，0.7倍的额定转速到额定转速的

调速范围。

3电机转速可以作成具有正反转速的控制。

目录

目录............................................3第1章前言.....................................4第2章总体设计方案.............................5第3章硬件电路的设计方案.......................63.1AT89S52单片机电路..........................73.2LED显示和按键电路...........................8

3.3霍尔电路测速.................................93.4电机驱动电路................................11

3.5整流电路....................................12第4章软件设计方案............................144.1显示部分....................................14

4.2控制部分....................................15第5章系统调试................................16

5.1软件调试....................................165.2硬件调试....................................16第6章使用说明................................17第7章总结与体会..............................17第8章参考文献................................19附录一(原理图)...............................20

附录二(c程序)...............................21

附录三(器件清单).............................27

第一章前言

随着电子技术的发展和工程实际的需求，单片机在计算机工程应用中起着越来越重要的作用。从计算机的应用发展来看，通用计算机和嵌入式系统应用已成为两大热门发展技术。特别是在工业测控、智能家电和通讯终端等应用领域更是单片机的一统天下，单片机取代了过去复杂的电路设计，完善了系统的功能，大大提高了系统的可靠性，降低了成本，从而使得单片机系统的开发应用成为计算机工程应用的一个重要领域，而且打破了计算机专业人员垄断计算机工程应用的局面。计算机软硬件技术的发展使使工程技术人员掌握计算机应用系统设计、组装和调试等变得非常容易。单片机应用系统已成为电子工程师实现工程设计的常规首选方案。

本课程设计采用AT89S52单片机作为设计的核心部分，与51单片机相比，内核还是51内核，不过52的内部资源比51多，增加了一个16位的计数器T2，相应的特殊寄存器(SFR)也有了一点变化，另外52的内存也从51的128字节提高到了256字节，ROM也从2K提高到4K，可以装下更大的程序，运行速度并没有太大变化，和51运行速度相当。考虑到内存的增加对较复杂的程序带来的好处，52的总体性能是要比51好不少。

如今，嵌入式系统已经应用非常广泛，技术已经很成熟。各种家用电器和工厂的大多数设备都有嵌入式系统。而这些嵌入式系统中所用的核心部分大多数是单片机。因此单片机在嵌入式系统内部的使用已经相当成熟。此系统用单片机作为核心，系统的稳定性和调试都会很方便简单，通用性会大大提高。

在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，已不再是单纯某一门学科的发展，而是各门相关学科，多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化技术