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自动控制原理_河南城建学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题
库2023年
1.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比
抗干扰性能（）【图片】
答案:
提高
2.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比
（）【图片】
答案:
降低了快速性，提高了稳定性
3.某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比
稳态精度（）【图片】【图片】
答案:
不变
4.当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采
用串联（）
答案:
滞后校正
5.下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（）
答案:
增加微分环节
6.调整时间表征系统的（）
答案:
快速性
7.稳态误差表征系统的（）
答案:
准确性
8.进行串联超前校正后，校正前的幅值穿越频率ωc与校正后的幅值穿越频率
ωc1的关系，通常是（）
答案:
ωcωc1
9.PD控制器属于（）
答案:
超前校正装置
10.PI控制器属于（）
答案:
滞后校正装置
11.PID控制器是一种（）
答案:
滞后—超前校正装置
12.某系统的闭环传递函数为【图片】，则系统的单位阶跃响应曲线在5秒时
等于（）
答案:
1.264
13.某系统的闭环传递函数为【图片】，若取5%的误差带，系统的调整时间为
（）
答案:
15秒
14.设某校正环节频率特性【图片】，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为
（）
答案:
0dB／dec
15.已知串联校正装置的传递函数为【图片】，则它是（）
答案:
相位超前校正
16.二阶系统的阻尼比越大，相角裕度也就越大。
答案:
正确
17.可根据【图片】计算剪切频率【图片】。
答案:
错误
18.一个稳定的系统，相角穿越频率处的对数幅频特性应该小于0dB。
答案:
正确
19.典型二阶系统在阻尼比小于等于0.707时才存在谐振峰值。
答案:
正确
20.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点，则系统不稳定。
答案:
错误
21.系统的对数幅频特性渐近线在一阶微分环节的转折频率后下降20dB/dec。
答案:
错误
22.系统的对数幅频特性和相频特性之间有一一对应的关系。
答案:
错误
23.奈奎斯特曲线起始的相角由积分环节决定。
答案:
正确
24.谐振频率和谐振峰值表征了系统的快速性。
答案:
错误
25.最小相位系统一定是稳定的系统。
答案:
错误
26.某系统传递函数为【图片】，输入信号为【图片】，以下说法正确的是（）
答案:
输出信号的幅值为1_输出信号比输入信号滞后45°_输出信号的角频率为
0.5rad/s
27.幅值穿越频率【图片】表征了系统的（）
答案:
快速性
28.某系统n=3，m=1，其根轨迹渐近线的倾角为±60度和180度。
答案:
错误
29.一阶系统【图片】的时间常数T越小，则系统的调整时间（）
答案:
越短
30.如果系统的根轨迹全部在s左边平面，则无论绘制根轨迹的参数取何值，该
系统都是稳定的。
答案:
正确
31.根轨迹的分支数由开环零点的个数m决定。
答案:
错误
32.任何系统闭环极点的和都等于开环极点的和。
答案:
错误
33.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）
答案:
34.某系统的特征方程为
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