参考学习资料 单片机 FreeRTOS移植笔记.pdf

郑州信盈达电子有限公司

FreeRtos移植

FreeRtos移植官方例程

作者：霍文光

2019-9-23

目录

1前期准备2

2FreeRTOS文件夹介绍2

3向裸机工程中添加FreeRTOS源码5

4修改FreeRTOSConfig.h文件7

5修改stm32f10x_it.c10

6创建任务–动态内存10

文件夹的时候，你会看到一句话“See-also-the-RVDS-directory.txt”，其实“Keil”里面的内容

跟RVDS里面的内容一样，所以我们只需要RVDS文件夹里面的内容即可。而MemMang

文件夹下存放的是跟内存管理相关的，稍后具体介绍。

打开RVDS文件夹，下面包含了各种处理器相关的文件夹，从文件夹的名字我们就非

常熟悉了，有M0、M3、M4等各种系列，FreeRTOS是一个软件，单片机是一个硬件，

FreeRTOS要想运行在一个单片机上面，它们就必须关联在一起，那么怎么关联？还是得通

过写代码来关联，这部分关联的文件叫接口文件，通常由汇编和C联合编写。这些接口文

件都是跟硬件密切相关的，不同的硬件接口文件是不一样的，但都大同小异。编写这些接口

文件的过程我们就叫移植，移植的过程通常由FreeRTOS和MCU原厂的人来负责，移植

好的这些接口文件就放在RVDS这个文件夹的目录下。

FreeRTOS为我们提供了cortex-m0、m3、m4和m7等内核的单片机的接口文件，

只要是使用了这些内核的MCU都可以使用里面的接口文件。我们这里以ARM_CM3这个

文件夹为例，看看里面的文件，里面只有“port.c”与“portmacro.h”两个文件，port.c文件里

面的内容是由FreeRTOS官方的技术人员为Cortex-M3内核的处理器写的接口文件，里面

核心的上下文切换代码是由汇编语言编写而成；portmacro.h则是port.c文件对应的头文

件，主要是一些数据类型和宏定义。

MemMang文件夹下存放的是跟内存管理相关的，总共有五个heap文件以及一

个readme说明文件，这五个heap文件在移植的时候必须使用一个，因为FreeRTOS在

创建内核对象的时候使用的是动态分配内存，而这些动态内存分配的函数则在这几个文件里

面实现，不同的分配算法会导致不同的效率与结果，后面在内存管理中我们会讲解每个文件

的区别，由于现在是初学，所以我们选用heap4.c即可。

2.2Demo文件夹

这个目录下内容就是Deme例程，我们可以直接打开里面的工程文件，各种开发平台

的完整Demo，开发者可以方便的以此搭建出自己的项目，甚至直接使用。FreeRTOS当

然也为ST写了很多Demo，其中就有F1、F4、F7等工程，这样子对我们学习FreeRTOS

是非常方便的，当遇到不懂的直接就可以参考官方的Demo。

2.3License文件夹

这里面只有一个许可文件“license.txt”，用FreeRTOS做产品的话就需要看看这个文件，

但是我们是学习FreeRTOS，所以暂时不需要理会这个文件。

2.4FreeRTOS-Plus文件夹

FreeRTOS-Plus文件夹里面包含的是第三方的产品，一般我们不需要使用，

FreeRTOSPlus的预配置演示项目组件（组件大多数都要收费），大多数演示项目都是在

Windows环境中运行的，使用FreeRTOSwindows模拟器，所以暂时不需要关注这个文件

夹。

3向裸机工程中添加FreeRTOS源码

1、首先在我们的STM32裸机工程模板根目录下新建一个文件夹，命名为“FreeRTOS”，

并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹，分别命名为“src”与“port”，src文件夹用于

保存F