工业机器人 教案 工业机器人教案.docx

电梯工程学院

教

教案

邵阳职业技术学院ShaoyangPolytechnic

邵阳职业技术学院

工业机器人

授课系部：电梯工程学院

授课教师：王辉龙

授课班级：机电5152、机电5153、机电5154

授课时间：2018-2019第一学期

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电梯工程学院

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机电一体化技术、电梯工程技肃

【制议团

了解机器人的定义、历史、应用技术的现状和发展趋势，以及机器人的的部件、结构和特性；

【能力国标

理解机器人的特点及功能应用

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了解本门课要掌握的知识要点和教学方法和手段、课程考核等

带学重虑

机器人的定义、历史、应用技术的现状和发展趋势；以及机器人的的部件、结构和特性；

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机器人的的部件、结构和特性；

视频动画演示、图片展示、讲授

多媒体、教材、视频

教师自我介绍

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机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、

运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程。机器人是典型的机电一体化装置。它不是机械、电子的简单组合，

而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。

下两容

—总曾质算与容

1.机器人的定义

1)机器人名称的由来

机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年。捷克作家

原创力文

max.book118.cKarelCapek发表了一个科幻剧Ressum’sUniversalRobots源文档一致，下载高清

(罗萨姆的万能机器人),robot是由捷克文robota(意为农奴、

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苦力)衍生而来的。剧中描述了一家发明类人机器robot的公司，

该公司将robot作为工业产品推向市场，让它们去充当劳动力。它们按照主人的指令工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。

目前现实生活中应用的机器人，外形和人毫无相似之处，通常是按照人们设定的程序重复一些看似简单的动作，设计人员往往只重视机器人的功能。随着科学技术的发展，各国都在致力于研制具有完全自主能力、拟人化的智能机器人。目前研制的最先进的仿人机器人，如日本本田公司研制的ASIMO双足步行机器人，其活动能

力和智能与人还相差很远。

2)国际上对机器人的定义

(1)英国牛津字典的定义

机器人是貌似人的自动机，具有智力且顺从于人，但不具备人

格。

(2)美国机器人协会的定义

机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序操作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

(3)国际标准化组织(ISO)的定义

机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种

材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。

3)我国对机器人的定义

我国科学家对机器人的定义为：机器人是一种自动化的机器

所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的

自动化机器。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的

结合。

上述各种定义有共同之处，即认为机器人像人或人的某一部分，并能模仿人的动作；具有智力、感觉与识别能力；是人造的机器或机械电子装置。

随着机器人的进化和机器人智能的发展，对这些定义都有修改

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的必要，甚至需要对机器人进行重新定义。

4)对工业机器人的定义

1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可

编程操作机。

目前，部分国家倾向于美国机器人协会所给出的机器人的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系

统。

2.机器人的特性

根据国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义，机器人的特性

如下：

(1)机器人具有类人性，其动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官的功能，

(2)机器人具有通用性，其工作种类多样，动作程序灵活易变。

(3)机器人具有智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等，

其智能程度不同。

(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依

赖于人的干预。

为了防止机器人伤害人类，1940年，一位名叫阿西莫夫的科幻作家首次使用了robotics(机器人