ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明.docx

项目一：焊接机器人

打开Robotstudio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示；

选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示：

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导入设备-tools-Binzelair22,并拖动安装在机器人法兰盘上：

选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：

选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成；

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