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《工业机器人》说课稿.

《工业机器人技术》说课稿

一、课程设置

1.课程基本信息

课程名称:《工业机器人技术》

课程学时:64

授课对象:机电一体化技术专业

课程类型:专业技术课

前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等

后续课程:机器人运动学、机器人控制学等

2.课程性质与定位

《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。

机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、

传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机

器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作

人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人

方面的知识和实际操作培训。

3.课程的培养目标

1.课程总体目标

通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和

基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、

控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人

的实际应用技术。

2.具体目标

1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精

神。

2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。

3通过本课程的学习,使学生对工业机器人进行运动学和动力学分

析分析。

4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。

二、课程教学设计

1.课程教学设计的总体思路:

在教学设计上,突出职业岗位的基本能力,以职业岗位技能标准为

依据,以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。

本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业

机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。

工业机器人典型岗位的对应职业技能要求

序号典型工

作岗位

工作任务职业能力要求

1工业机器人

操作应用岗

位

1.能够熟练操作机器人进行各种作

业。

2.能够熟练处理工业机器人在使用

过程中出现的各种故障现象。

1.具有阅读电气原理图及接线图的能力;

2.能按规范操作机器人。

3.能看懂工业机器人的说明书。

2工业机器人

设计研发岗

位

1.能够对工业机器人的功能进行程

序编译。

2.能够正确对工业机器人的机械部

分、电气控制部分、程序控制部分进

行相应的开发与设计。

3.能够熟练对工业机器人进行试验

与检测。

2.完成调试过程中出现的各种不良

现象及可能的故障因素的记录。

1.能正确、可靠选择和安装机器人的机械零部件。

2.能阅读设备的机械图、电气原理图、线路连接图及装配图。

3.能按机器人的说明书完成电气部分和控制部分的安装及调试。

4.能对安装后的机器人的工作精度进行检验。

3工业机器人

维修保养岗

位

1.能够对工业机器人进行定期维护

与保养。

2.能够制定出工业机器人对应的点

检单和保养程序。

3.能够确选择、合理使用设备安装

工具,并对其进行保养。

4.能够快速熟练处理工业机器人在

使用过程中出现的各种故障现象。

1.能正确选择、合理使用设备安装工具,并对其进行保养。

2.能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。

3.能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行检查。

4.能完成电气控制系统和电气控制设备的连接,有PLC控制程序编

制与调试能力。

5.能按规程进行设备调试,并具备技术文件的记录与整理能力。

6.能编制设备检修计划。

2.教学内容的选取

本书共有七章,第1、2、3章介绍了工业机器人的基本原理,机械结

构和运动学和动力学等基础知识;第4、5章比较全面地介绍了工业机

器人的控制技术,包括传感检