智能快递机器人——人脸识别算法设计，李杰.docx

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智能快递机器人——人脸识别算法设计

摘要

智能快递机器人是一种以自动导航轮式小车为载体，搭载人脸识别检测模块以及储存箱体的智能运输机器人。其可以实现GPS自动导航，箱门自动开合，识别取件人面部等功能，主要运用于写字楼，小区，高校宿舍楼等物流运输的终端场所，研究目的在于为传统快递业注入一个新的生命力，以及作为智能生活应用方面的一个代表。

而人脸识别技术基于生物特征安全识别技术，作为机器视觉方面的应用，是智能识别的一个重要体现，已经广泛应用于安防，门禁，交通图像处理等领域，具有很高的安全性和可靠性，将其运用在智能快递机器人上无疑能提高产品的智能化程度。而两者结合在一起的智能快递机器人不仅能具备快捷的配送功能，也具备了安全防盗的功能。

本次研究中，人脸识别模块核心采用k210芯片，编程语言使用python，基于人脸识别特征库来实现。主要使用到python中的opencv,numpy,pillow等pip。在经过人脸检测，人脸特征采集，模型训练，人脸识别四个步骤后，达到所需的检测效果。主要以实体模块来展示人脸识别功能，并且详细对关键环节：人脸检测，人脸特征，人脸识别这三大环节来进行讲解。这款快递机器人结合先进的人脸识别技术，以一种智能生活的理念给消费者带来全新的体验，也大大减轻了快递员的负担，使派件变得更加便捷。

智能快递机器人的研究想法来源于生活，对于我们平常的取快递时种种的不便产生的疑惑和烦恼，这款机器人都能很大程度上解决这些问题，智能机器人最重要的一点就是能够为人类提供最大的帮助，这也是我们想法的初衷。

关键词：智能快递机器人，人脸识别，生物特征识别技术，python

Intelligentdeliveryrobot-facerecognitionalgorithmdesign

Abstract

Intelligentexpressrobotisakindofintelligenttransportrobotwithautomaticnavigationwheeledvehicleasthecarrier,equippedwithfacerecognitiondetectionmoduleandstoragebox.ItcanrealizethefunctionsofGPSautomaticnavigation,automaticopeningandclosingoftheboxdoor,recognizingthefaceofthepersontakingthepackage,etc.Itismainlyusedintheterminalplacesoflogisticstransportationsuchasofficebuildings,residentialareas,universitydormitorybuildings,etc.Thepurposeoftheresearchistoinjectanewvitalityintothetraditionalexpressindustry,andasarepresentativeofintelligentlifeapplication.

Andfacialrecognitiontechnologybasedonbiometricsecurityidentificationtechnology,asamachinevisionapplications,isanimportantembodimentofintelligentrecognition,hasbeenwidelyusedinsecurity,accesscontrol,trafficareassuchasimageprocessing,hastheveryhighsafetyandreliability,andapplieditintheintelligentexpressrobotcanimprovetheintelligentdegreeoftheproduct.Thecombinationofthetwointelligentdeliveryrobotcannotonlyhaveaquickdeliveryfunction,butalsohasthefunctionofsecurity.

Inthisstud