基于单片机的智能拐杖软件设计.doc

基于单片机的智能拐杖硬件设计

摘要

伴随着我国科学技术和制造业的快速的壮大，人们在平常的生活和工业生产活动中使用智能设备控制技术的应用也随之广泛，不但节省了人力资源，而且很大程度上提高了人们生活生产的效率，既促进了科学技术的飞速发展，又不断地丰富着人们的生活。

导盲设备的研发一直是各国科研的一个重点，不仅是因为它有重大的社会意义，还因为它对于机器人视觉等多个研究领域有着不小的研究意义，能够给人类提供道路信息的导盲设备，在自动化机器人上也能起到同样的效果。有许多研究已经有了成功的案例。

本设计采用STC89C51单片机作为主控板，HC-SR04超声测距传感器作为探测装置，达到导盲的效果。这款仪器结构简单，功能可靠，它可以对前方的障碍物进行探测，在达到预设范围时蜂鸣器会提醒使用者小心障碍物，从而达到智能导盲的效果。

关键词：STC89C51单片机HC-SR04超声测距传感器智能拐杖

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IntelligentcrutcheshardwaredesignbasedonSCM

Abstract

WiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnologyandmanufacturinginChina,peopleuseineverydaylifeandindustrialproductionautomationcontroltechnologyhasbeenwidelyapplied,notonlysavethehumanresources,andgreatlyimprovethepeopleslifetheefficiencyofproduction,notonlypromotedtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,andconstantlyenrichpeopleslife.

Theresearchanddevelopmentofguidefortheblindhasalwaysbeenafocusofscientificresearchinvariouscountries,notonlybecauseithasgreatsocialsignificance,butalsobecauseithasgreatresearchsignificanceinmanyresearchfieldssuchasrobotvision.Theguideequipmentthatcanprovideroadinformationtohumanscanalsoplaythesameroleinautomatedrobots.Therehavebeenmanysuccessfulstudies.

ThisdesignUSESstc89c51microcontrollerasthemaincontrolboard,hc-sr04ultrasonicrangingsensorasthedetectiondevice,toachievetheeffectofguidefortheblind.Thisinstrumentissimpleinstructureandreliableinfunction.Itcandetectobstaclesinfrontofit.Whenreachingthepresetrange,thebuzzerwillremindtheusertobecarefulofobstacles,thusachievingtheeffectofintelligentguidefortheblind.

Keywords：STC89C51SCMHC-SR04ultrasonicrangingsensor

目录

TOC\o1-3\h\u1前言 1

1.1研究背景与意义 1

1.2在国内外的发展概况及分析 2

1.2.1导盲杖 2

1.2.2导盲眼镜 3

1.2.3触觉鞋与智能手机 3

1.2.4现状分析 4

1.3本设计应解决的主要问题 6

2本设计 7

2.1本设计设计原理 7

2.1.1单片机基本介绍 7

2.1.2引脚功能介绍 8