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机械电子工程专业知识客观题库

一、填空题

1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱

动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源

—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。

3.机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系

统，在某些自动线上则使用气压传动。

4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

5.数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量

的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。

6.从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动

部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

7.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

8.接口的主要作用有：变换、放大、传递。

9.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修

安装、易于微机控制。

10.机械电子学的共性相关技术有六项，分别是机器感知技术，伺服驱动技术，信

息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。

11.执行元件种类包括：电动、液压、气压。

12.机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传

动系统，在某些自动线上则使用气压传动。

13.选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。

14.一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。

15.设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的

功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，

即独立性公理，信息公理。

16.在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。

17.微型计算机应用分为两大类：检测控制类、数据处理类。

18.微处理器CPU是微型计算机的中央处理部分，它主要包括运算逻辑部件、寄存

器和内部逻辑控制部件三大部分。

19.串行接口选用原则有可靠性要高、通讯速度和通讯距离应满足设计要求、抗干扰

能力强。

20.PLC在设计上的特点有控制程序可变、具有高度的可靠性、接口功能强、编程直

观简单、模块化结构。

21.通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段、程序执行阶段、输出

刷新阶段三个阶段。

22.软件一般分为系统软件、应用软件和数据库及数据管理软件。

23.传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置，在机电一

体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。

24.智能传感器既具有传感器的检测功能，又具有微处理器的智能。

25.根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。

26.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维

修安装、易于微机控制。

27.步进电机的性能指标有步距角、静态特性、动态特性。

28.选用步进电机时应顾虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。

29.直流伺服电机的特点有稳定性好、可控性好、响应迅速、控制功率低损耗小、转

矩大。

30.液压伺服系统是由液压控制元件、液压执行元件组成的控制系统。

31.影响控制系统的机械结构参数有摩擦的影响、齿隙的影响、传动误差的影响、转

动惯量的影响、弹性变形的影响等。

32.按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为点位控制和连续路径控

制两大类。

33.一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位，

由加工精度决定。

34.机器人的基本定义为一种机械装置、可以编程、具有自动控制系统。

35.机器人的构成分为执行机构、驱动装置、控制系统、智能系统。

36.传感器控制系统由传感器、信息处理以及执行机构三部分组成。

37.对机器人的编程方式有示教编程、离线编程和语言编程。

38.数控机床是用计算机控制的全自动加工设