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电⼒拖动基础知识

电路符号：电路符号：⽤作电路的限位保护、⾏程控制、⾃动切换等。都是由触头系统、操作

机构和外壳组成。其是利⽤⽣产机械的运动部件碰压

使其触头动作的。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。6.⾏程开关7.交流接触器交流接触

器在⼯业及其它各个邻域中得

到⼴泛应⽤，它是⼀种利⽤电磁机构操作运⾏的，可远距离频繁地接通和断开交直流主电路及

⼤容量控制电路其主要控制对象是电动机，也可以⽤

于控制其他负载。（1）结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。1）

电磁系统：主要由线圈、铁⼼（静铁⼼）和

衔铁（动铁⼼）三部分组成。其作⽤是利⽤电磁线圈的通电或断电，使衔铁和铁⼼吸合或释

放，从⽽带动动触头与静触头闭合或分断，实现接通或断

开电路的⽬的。2）触头系统：主要有主触头和辅助触头。⼀般有三对主触头和两对常开、两对

常闭辅助触头组成。3）灭弧装置：主要⽤于在

接触器断开⼤电流或⾼电压电路时，熄灭动、静触头之间产⽣的电弧。常见的有：双断⼝电动

⼒灭弧，纵缝灭弧，栅⽚灭弧。4）辅助部件：主要

有反作⽤弹簧、缓冲弹簧、触头压⼒弹簧、传动机构及底座、接线柱等。（2）⼯作原理当交流

接触器的线圈通电后，线圈中

流过的电流产⽣磁场，使铁⼼产⽣⾜够⼤的吸⼒，克服反作⽤弹簧的反作⽤⼒，将衔铁吸合，

通过传动机构带动三对主触头和辅助常开触头闭合，辅

助常闭触头断开。当接触器线圈断电或电压显著下降时，由于电磁吸⼒消失或过⼩，衔铁在反

作⽤弹簧⼒的作⽤下复位，带动各触头恢复到原始状态

。电路符号：接触器主触头－－⽤于主电路（流过的电流⼤，需加灭弧装置）接触器辅助触头

－－⽤于控制电路（流过的电流⼩

，⽆需加灭弧装置）接触器线圈线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机接触器~380~~M3~

接触器~220~380~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源继电器是⼀种根据输

⼊信号(电量或⾮电量)的变化,接通或断开⼩电流电路,实现⾃动控制和保护电⼒拖动装置的电

器。继电器的种类热继电器

中间继电器时间继电器速度继电器电流继电器电压继电器8.继电器（1）热继电

器热继电器是利⽤流过继电器的电流所产⽣的热效应⽽反时限动作的继电器。热继电器主要⽤

于电动机的过载保护、断相保护、电

流不平衡运⾏的保护及其他电⽓设备发热状态的控制。结构：以JR系列为例，主要由热元件、

动作机构、触头系统、电流整定

装置、复位机构和温度补偿元件等部分组成。⼯作原理：发热元件接⼊电机主电路，若长时间

过载，双⾦属⽚被烤热。因双⾦属⽚的下

层膨胀系数⼤，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，使接触器线圈断电，接触器

主触头断开，将电源切除起保护作⽤，电源切除后，主

双⾦属⽚逐渐冷却恢复原位。电路符号：串联在主电路中串联在控制电路中中间继电器是⽤来

增加控制电路中的信号数量或将

信号放⼤的继电器。其输⼊信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作，由于触头数量

较多，所以可以⽤来控制多个元件或回路。

其结构及⼯作原理与接触器基本相同，但中间继电器的触头对数多，且没有主辅之分，各对触

头允许通过的电流⼤⼩相同，多数为5A。以JZ

系列为例，主要由铁⼼、线圈、衔铁、线圈、触头系统、反作⽤弹簧和缓冲弹簧等组成。（2）

中间继电器电路符号：⾃得到动

作信号起⾄触头动作或输出电路产⽣跳跃式改变有⼀定时间，该延时时间⼜符合其准确度要求

的继电器称为时间继电器。它⼴泛⽤于需要按时间顺序

进⾏控制的电⽓控制线路。(3)时间继电器常⽤的空⽓阻尼式和晶体管式时间继电器。空⽓阻尼

式时间继电

器是利⽤⽓囊中的空⽓通过⼩孔节流的原理来获得延时的，根据延时的特点，可分为通电延时

型和断电延时型。其主要由电磁系统（线圈、铁⼼、衔

铁），触头系统（两对瞬时触头（⼀常开、⼀常闭）和两对延时触头（⼀常开、⼀常闭）），

空⽓室，传动机构，基座组成。晶体管时间

继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利⽤电容对电压变

化的阻尼作⽤作为延时的基础。时间继电器⼯作时⾸先

通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定值时，驱动电路使执⾏继电器接通实现延时输

出，同时⾃锁并放掉电容上的电荷，为下次⼯作做好准

备。晶体管式时间继电器除执⾏继电器外，均由电⼦元件组成，⽆机械运动部件，具有延时范

围宽、调节范围⼤、控制功率⼩、体

积⼩、经久耐⽤的优点，正⽇益得到⼴泛的应⽤。通电延时型电路符号：时间继电器断电延时

型速度继电器是反映转速和转向

的继电器，其主要作⽤是以旋转速度的快慢