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本发明提出一种在线估计电磁轴承系统转速的方法，包括，对电磁轴承系统的转速进行初始估计，得到转速初始估计值；采用双环滤波方法对转速初始估计值进行滤波；对滤波后的转速值进行实时识别并剔除粗大误差，然后利用滤波器进一步调控其精度，从而得到电磁轴承系统的转速。本发明提出的方法，响应时间短、计算精度高、跟踪性能良好，而且还可通过参数调节自身的抗噪性和精度，可有效解决现有技术所具有的鲁棒性低、精度低和实时性差的缺陷。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117783575A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311661096.1
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人清华大学
地址100084
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