同步控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2024-03-30 发布于四川
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同步控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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本申请提供一种同步控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法应用于无人机控制系统中的副控端，副控端与无人机控制系统中的主控端通信连接。副控端若得到无人机的控制权，则获取副控端当前的第一控制状态与主控端当前的第二控制状态，其中，第一控制状态与第二控制状态属于相同的目标控制项；若第一控制状态与第二控制状态不一致，则屏蔽副控端的目标控制项产生的控制指令。如此，在控制权切换后，若主控端与副控端目标控制项的控制状态不一致，则屏蔽副控端目标控制项产生的控制指令，从而避免无人机的状态发生跳变。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117784665A

(43)申请公布日2024.03.29

(21)申请号202311703708.9

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人河北通飞未来飞行器有限公司

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