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FreeRTOS学习笔记01移植FreeRTOS到STM32L431RCT6

⼀、移植准备

1.硬件准备

TencentOS-tiny开发板EVB_MX+，其控制芯⽚为STM32L431RCT6

TencentOS-tiny.png

2、下载FreeRTOS

官⽅下载链接：下载官⽅发布的包，必威体育精装版发布的版本为FreeRTOSv202104.00.zip

下图解压之后压缩包⾥的内容

package.png

⼆、开始移植

1.源⽂件复制

在STM32⼯程⽂件夹中创建FreeRTOS⽬录

将需要的RTOS源⽂件复制到刚刚创建的⽬录中

move.png

进⼊STM32⼯程的FreeRTOS⽬录，接着进⼊portable⽬录

仅仅保留GCC、IAR、MemMang、RVDS这四个⽬录，其他的都可以删除。如下图。

save.png

其中Gcc、IAR、RVDS（Keil）是分别适配这三种编译器，MemMang是FreeRTOS提供的内存管理算法。

2.添加源⽂件到MDK⼯程中

RTOS⼤致分为三种⽂件：层移植⽂件、内核实现⽂件、配置⽂件

rtos.png

2.1添加FreeRTOS内核源码

新建FreeRTOS/kernel分组，添加位于FreeRTOS⽂件夹下的所有c⽂件：

sourcecfile.png

kernel.png

2.2添加底层移植⽂件

新建FreeRTOS/portable分组，因为这⾥我们是MDK移植环境，STM32L431RCT6属于带FPU的Cortex-M4内核，所以添加位于

FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F下的port.c⽂件：

port.png

再添加位于FreeRTOS\portable\MemMang下的heap_4.c⽂件，为FreeRTOS提供⼀种动态内存管理算法：

heap.png

2.3添加FreeRTOS配置⽂件

FreeRTOSConfig⽂件需要在Demo中寻找

config.png

找到之后将其复制到STM32⼯程下的FreeRTOS⽬录

创建新的⽂件夹其命名为config

config.png

添加到MDK分组中：

image.png

3.添加头⽂件路径

path.png

添加头⽂件之后进⾏编译：

image.png

编译之后发现有三处重复定义：这是因为在stm32l4xx_it.c中重复定义造成的。

解决⽅法就是将这些中断函数注释。

问题产⽣原因：在FreeRTOSConfig.h⽂件中可以发现，这三个宏设置了PendSV和SVC中断处理程序以及SysTick函数，将这三个处理程序交由

FreeRTOS实现，但这会与stm32l4xx_it.c中默认的中断处理程序冲突，将其屏蔽：